自動碼垛機的分類有哪些？

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　　自動碼垛機的分類：堆碼機,碼垛機,自動堆碼機,自動碼垛機,碼垛機器人,機器人。

　　1：平板上工件符合棧板要求的層工件，平板及工件向前移動直zhi棧板垂直面。

　　2：上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。

　　3：各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降個工件高度。往復上述直

　　4：到棧板堆碼達到設定要求。