油漆灌裝機(jī) 乳膠漆灌裝機(jī) 真石漆灌裝機(jī)
系統(tǒng)概述：UU 
按照現(xiàn)場(chǎng)工藝設(shè)計(jì)要求，整廠生產(chǎn)控制將分為九個(gè)單元：
1：  “稱重灌裝單元”、“輸送單元”、“自動(dòng)上蓋、封蓋單元”、“托盤供給單元” 、“托盤碼垛單元”“成品輸出單元”、“控制單元”。
2： 用彩色圖像顯示，“觸摸屏+PLC”來(lái)分別操控。達(dá)到整個(gè)生產(chǎn)工藝自動(dòng)化控制合理、及時(shí)、精確、完善。

二、全自動(dòng)流體灌裝生產(chǎn)線：
1、灌裝系統(tǒng)主要參數(shù)
灌裝容器（包裝材料）：             塑料敞口桶
灌裝物料：                        液體
性能要求：      灌裝量            20L/桶
                   灌裝速度          300~400P/小時(shí) (2頭)
電源               電壓400V ，AC50Hz
功率               ≤30Kw
灌裝準(zhǔn)確度        0.2級(jí)（±0.2%）
使用氣壓          0.5-0.8Mpa
總耗氣量：        0.5mPP^3PP/分 (配備儲(chǔ)氣罐，以避免瞬時(shí)流量不夠)
物料流量          10mPP^3PP/h
 介質(zhì)溫度：         ≤60℃。
2、組成
UUGZM-30KAM全自動(dòng)生產(chǎn)線由以下部分組成：2頭灌裝稱重系統(tǒng)、全自動(dòng)上蓋封蓋系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、機(jī)架、安全罩、輸送系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)、托盤供給系統(tǒng)、成品輸出系統(tǒng)。接觸物料部分為SUS304不銹鋼，滾筒為不銹鋼，其余為碳鋼噴涂。稱重傳感器采用梅特勒-托利多和稱重儀表控制器采用西黎。
3、基本配置
1）觸摸屏維綸、PLC三菱、減速機(jī)采用國(guó)內(nèi)名牌減速機(jī)、強(qiáng)電器施耐德、無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)（固態(tài)繼電器 施耐德）、氣動(dòng)元件、亞德客，變頻器臺(tái)達(dá)、傳感器采用SICK等品牌；設(shè)備具有防堵及安全報(bào)警連鎖裝置，確保人身和設(shè)備安全，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，維修方便。
2）不銹鋼動(dòng)力輥筒輸送線。
3）灌裝定位及進(jìn)桶均為含油尼龍，確保包裝容器無(wú)損傷
4）每個(gè)灌裝均為獨(dú)立控制，來(lái)確保灌裝速度及精度
 
5）定位器設(shè)計(jì)有喇叭口以保證灌裝時(shí)液體從桶口內(nèi)中心流下，流速可調(diào)。防滴漏
6）密封圈均為PTFE材質(zhì)
7）多功能快速上蓋、封蓋系統(tǒng)，壓合牢固，無(wú)泄漏，
8）無(wú)紙記錄系統(tǒng)（可選配）、防堵系統(tǒng)、聲光報(bào)警系統(tǒng)、安全報(bào)警系統(tǒng)
9）閥芯（此閥芯總結(jié)了進(jìn)口設(shè)備的長(zhǎng)處，經(jīng)我公司自行研發(fā)的一種灌裝閥，具有四大特點(diǎn)）
（1）、內(nèi)置減壓灌裝頭，輕松灌裝；
（2）、拆裝方便，密封損壞易發(fā)現(xiàn)；
（3）、重復(fù)精度高，失誤率低；
（4）、無(wú)桶不灌裝，防止物料飛濺產(chǎn)生浪費(fèi)；
10）本機(jī)采用多種進(jìn)口電器原件控制，附有電器圖紙，排線有線號(hào)，能方便的清除故障；
11、三項(xiàng)電器保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（1）當(dāng)堆垛出現(xiàn)積壓時(shí)，前面自動(dòng)停機(jī)。
（2）當(dāng)操作工在設(shè)定調(diào)量未完成時(shí)，主機(jī)不能啟動(dòng)
（3）當(dāng)系統(tǒng)過載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電器自動(dòng)斷電。
 
四：稱重灌裝系統(tǒng)：
該機(jī)是一種全新型的灌裝設(shè)備。其創(chuàng)新技術(shù)和主要技術(shù)特征：整機(jī)采用中央控制技術(shù)、集光、機(jī)、電一體、plc控制、機(jī)械手、監(jiān)控定位檢測(cè)。結(jié)構(gòu)上采用緊湊型控制灌裝閥門，以控制快速流量、出料閥門、定量灌裝和最終關(guān)閉出料閥門，為流體（物料）在灌裝整個(gè)過程中實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、傳輸（容器或桶）定位、快速、低速、定量、關(guān)閉等自動(dòng)化特定功能，使該機(jī)能有效地適應(yīng)灌裝各類流體物料，整機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中，具有安裝方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、密封性能好、計(jì)量精度高，灌裝速度快，生產(chǎn)效率高、耗能低、操作、調(diào)節(jié)簡(jiǎn)易等特點(diǎn)。并為易產(chǎn)生“滴、漏、冒”和異味生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造了良好的清潔、文明生產(chǎn)環(huán)境。同時(shí)，高速定量稱重更為該機(jī)的又一創(chuàng)新技術(shù)特色。該機(jī)系國(guó)內(nèi)較為先進(jìn)的智能化灌裝理想設(shè)備。并填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已獲國(guó)家發(fā)明專利。，
該機(jī)在自行設(shè)計(jì)的“軟件系統(tǒng)”控制下，其生產(chǎn)（工藝）路線：
1、工藝路線：無(wú)桶（檢測(cè)） → 機(jī)械手移入容器（桶） → 打開閥門 → 高速灌裝 → 比較目標(biāo)量1 → 低速灌裝 → 比較目標(biāo)量2 → 關(guān)斷閥門 → 檢測(cè)出口 →機(jī)械手移出 → 循環(huán)
該機(jī)設(shè)有控制系統(tǒng)，為無(wú)人操作設(shè)備，當(dāng)整機(jī)運(yùn)行遇到不可抗拒因素時(shí)，附有自動(dòng)停止工作裝置發(fā)出信號(hào)，整機(jī)即自動(dòng)停止運(yùn)行。
五.全自上蓋壓蓋系統(tǒng)：
系一種為重疊在一起的敞口容器（金屬容器/塑料容器）蓋子“量身”定做的自動(dòng)分離、上蓋、壓蓋的設(shè)備。是將重疊堆放在一起的敞口容器蓋單個(gè)分離，通過機(jī)械手抓取，放置到需要封口的容器上，再通過光電檢測(cè)，專用模具壓抓，將蓋與桶緊密壓制到一起的專用設(shè)備。本公司開發(fā)的此款產(chǎn)品無(wú)論是設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)、功能、應(yīng)用等技術(shù)方面，都具有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。該“自動(dòng)上蓋、壓蓋機(jī)”已獲國(guó)家發(fā)明專利。
操作步驟工藝路線:
自動(dòng)上線 → 傳送（灌裝后容器輸送到上蓋工位）→ 機(jī)械手取蓋放于桶口（上蓋） → 加壓 → 檢測(cè)→ 壓蓋 → 壓蓋完成→循環(huán)。            
本機(jī)為無(wú)人操作設(shè)備，安裝了光電傳感器，每個(gè)動(dòng)作間有信號(hào)反饋互鎖，信號(hào)不準(zhǔn)確時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止工作，且發(fā)出報(bào)警聲。
  主要技術(shù)指標(biāo)：1、分蓋上蓋封蓋能力：600P/小時(shí)；
2.電源電壓：電壓400V ，AC50Hz
3.配備氣源：0.5-0.8Mpa；
4.氣 流 量：0.1mPP^3PP/min
5.功率：    0.75Kw
六．碼垛系統(tǒng):
機(jī)器人是專業(yè)用于裝箱碼垛搬運(yùn)的四軸工業(yè)機(jī)器人，能顯著縮短各項(xiàng)作業(yè)的生產(chǎn)時(shí)間，大幅提升生產(chǎn)效率。此款4 軸碼垛機(jī)器人到達(dá)的距離最遠(yuǎn)為 2.5 M，碼垛高度可達(dá)2.2M, 有效載重 100 kg；載重 100 kg 袋裝條件下生產(chǎn)節(jié)拍最高可達(dá)600次/ 小時(shí)，可持續(xù) 24 小時(shí)生產(chǎn)，是當(dāng)前機(jī)器人市場(chǎng) 性價(jià)比最高的機(jī)型
高精度運(yùn)行
配備國(guó)產(chǎn)品牌大功率高精密機(jī)器人伺服電機(jī)以及大型高精密減速機(jī)， 動(dòng)作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，即使100%的速度高速運(yùn)行，精度誤差也會(huì)低于0.1mm，精度與速度遙遙領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)其他品牌
占地小，產(chǎn)出高
與速度、載重接近的同類產(chǎn)品相比，機(jī)器人配置的底座尺寸為800mm*800mm，大大節(jié)省空間！場(chǎng)地安裝空間僅為：如果左右兩邊碼垛，機(jī)器人左邊要求3M，右邊3M，高3M即可！如果單邊碼垛，只需單邊3M即可，對(duì)于空間緊湊的工廠車間來(lái)說(shuō)，可輕松適應(yīng)！左右兩邊同時(shí)碼垛，中間不停留，大大提升產(chǎn)量
編程更快更簡(jiǎn)單
PLC為運(yùn)行平臺(tái)，使用示教器記錄行駛軌跡，
不輸入任何指令，使毫無(wú)機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)的用戶能夠短時(shí)間進(jìn)行
編程和模擬操作，此項(xiàng)技術(shù)在機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先!生產(chǎn)操
作畫面非常簡(jiǎn)單人性，只要操作工識(shí)字培訓(xùn)半個(gè)小時(shí)就能輕松操
作機(jī)器人
碼垛機(jī)器人功能：碼垛最高2米，工作半徑2.5米。負(fù)載最大100公斤。
2.碼垛能力：涂料桶裝正常碼垛1分鐘8次。1小時(shí)最大550次
3.工作電壓：3相380V+N線，最大功率9KW，最小功率200W。工作氣壓0.4-0.6MPa。
4.主要元件：信捷品牌伺服電機(jī)4只及信捷伺服控制系統(tǒng)一套，RV機(jī)器人專用高精密減速機(jī)2只；
5.絲杠滑軌滑塊采用臺(tái)灣HIWIN和TBI品牌，日本NSK軸承，其它元件均都采用國(guó)內(nèi)一線品牌
5.現(xiàn)場(chǎng)請(qǐng)配備4X4平方電源線，氣源配8MM氣管。
 
七.托盤自動(dòng)供應(yīng)站
觸摸屏維綸、PLC西門子、減速機(jī)采用國(guó)際名牌減速機(jī)、強(qiáng)電器施耐德、無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)（固態(tài)繼電器 施耐德）、氣動(dòng)元件亞德客、傳感器采用奧托里克斯等品牌；設(shè)備具有安全報(bào)警連鎖裝置，確保人身和設(shè)備安全，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，
①托盤供應(yīng)裝置 
棧板庫(kù)可堆積10個(gè)空棧板，并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。
②托盤輸出裝置 
當(dāng)收到了碼垛發(fā)出的信號(hào)，將托盤輸送帶送至指定位置。 
總功率：1.1Kw、使用氣壓0.4-0.6Mpa、總耗氣量：0.2mPP^3PP/h